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Calibración y adaptación de la cabezal termostático programable después de la instalación

Calibración y adaptación de la cabeza programable tras su instalación

La instalación de una cabezal termostático programable en un radiador es solo el primer paso. La mayoría de los usuarios piensa que basta con atornillar la cabeza, configurar el programa y ya está. En la práctica, no es tan sencillo: cada cabeza programable necesita, tras su colocación, pasar por un proceso de calibración y adaptación al cierre específico, al espacio y a las condiciones térmicas de la habitación. Si omites este paso o lo realizas incorrectamente, la cabeza podría sobrecalentar la habitación, no alcanzar la temperatura establecida o fluctuar continuamente alrededor del valor objetivo sin estabilizarse realmente.

En este artículo recorreremos todo el proceso desde el momento en que colocas la cabeza en el cierre hasta el estado en el que la regulación funciona fluida y precisamente. Si aún estás en el proceso de selección, te recomiendo que leas primero el artículo Cómo elegir una cabeza programable para radiador y posiblemente también Instalación de una cabeza programable en radiador paso a paso, donde se describen detalladamente los pasos mecánicos de instalación, incluyendo adaptadores.

¿Qué es la calibración del cierre y por qué es necesaria

Cada cabezal termostático programable contiene un accionamiento eléctrico – típicamente un motor paso a paso o un actuador termoeléctrico – que desplaza físicamente el vástago del cierre. Este accionamiento no ve dentro del cierre, no sabe en qué posición se encuentra el vástago ni cuál es el recorrido total de un cierre específico. Para eso sirve la calibración: la cabeza mide de forma controlada dónde está el tope mecánico (posición completamente cerrada) y dónde está el otro tope (posición completamente abierta), y a partir de este rango calcula cómo ajustar el accionamiento para cada temperatura deseada.

El recorrido del vástago del cierre no es el mismo en todos los cierres. Los rangos habituales oscilan entre 2 y 4,5 mm, siendo los cierres cilíndricos antiguos de Heimeier o Danfoss RA capaces de tener un recorrido de hasta 4,8 mm. Los cierres modernos suelen ser más cortos en su construcción. Si la cabeza asume un recorrido estándar, por ejemplo 3,5 mm, pero el cierre real tiene un recorrido de 2 mm, el accionamiento se ajustará demasiado lejos, el vástago se atascará mecánicamente y podría dañar la transmisión o simplemente no cerrar/abrir correctamente.

Calibración del recorrido del vástago del cierre Cuerpo del cierre Vástago Recorrido 2 – 4,5 mm Completamente abierto Completamente cerrado Paso 1 El accionamiento encuentra el tope inferior Paso 2 El accionamiento mide todo el recorrido y lo almacena

Por eso, la mayoría de las cabezas programables modernas – incluyendo los modelos Elektrobock HD10 y Elektrobock HD20 – realizan una calibración automática tras su primera colocación. Esta suele durar unos segundos o minutos tras insertar las pilas y se puede reconocer por el movimiento característico del accionamiento (un suave clic o zumbido) e indicadores en la pantalla (un símbolo parpadeante de llave, engranaje o la abreviatura „CAL").

Calibración automática paso a paso

El procedimiento de calibración varía ligeramente según fabricante y modelo, pero el principio es siempre el mismo. Aquí tienes un comportamiento típico, basado en decenas de instalaciones:

  • Colocación en el cierre: La cabeza se atornilla o encaja en el cierre. En este momento, el accionamiento aún no tiene alimentación o está en posición neutra.
  • Introducción de pilas / encendido: Tras insertar las pilas, se inicia la inicialización. En la pantalla suele aparecer una secuencia de bienvenida o un símbolo parpadeante.
  • Movimiento hasta el tope: El accionamiento se mueve lentamente hacia abajo hasta que choca con el tope mecánico del cierre. La resistencia leve se detecta mediante un aumento de corriente o la respuesta del motor. Esta posición se registra como „cero" (completamente cerrada).
  • Movimiento hasta la posición completamente abierta: El accionamiento se mueve en dirección contraria y encuentra el otro tope de forma similar. Se registra el valor máximo del recorrido.
  • Cálculo y almacenamiento: El microprocesador calcula la característica de transmisión lineal (o no lineal): cada porcentaje de apertura corresponde a un número exacto de pasos del motor. Estos datos se almacenan en la memoria.
  • Confirmación: En la pantalla se muestra la temperatura actual o la temperatura programada y la cabeza pasa a la operación normal.

Todo el proceso dura normalmente entre 30 segundos y 3 minutos. Durante la calibración, no se debe mover la cabeza ni intervenir en la configuración – déjala terminar. Si interrumpes la calibración (quitando las pilas o realizando un reset forzado), tendrás que repetirla. Algunas cabezas requieren, tras una interrupción, iniciar manualmente la calibración a través del menú.

Iniciar manualmente la calibración – cuándo y cómo

Además de la calibración inicial, existen situaciones en las que es necesario repetir la calibración manualmente:

  • Tras trasladar la cabeza a otro radiador o a otro tipo de cierre
  • Cambio del cierre en el mismo radiador
  • Después de una intervención de servicio en el sistema de calefacción (desescamado, prueba de presión)
  • Si la cabeza deja de regular correctamente – no calienta o no cierra
  • Tras un almacenamiento prolongado (por ejemplo, el apagado estacional de la calefacción)
  • Tras cambiar las pilas, si en algunos modelos se pierden los datos de calibración (poco frecuente, pero ocurre)

El procedimiento para iniciar manualmente la calibración varía según el modelo. Para SALUS PH 55 y SALUS PH 60, suele ser un pulsador largo o una combinación de dos pulsadores según el manual. En los modelos Elektrobock, la calibración se inicia a través del menú de servicio o mediante un reset hardware (reset por agujero). Siempre lee el manual antes de realizar una calibración manual – los procedimientos son específicos y si lo haces incorrectamente, podrías borrar accidentalmente el programa semanal configurado.

Proceso de calibración – diagrama de flujo Introducción de baterías / encendido El actuador se mueve hasta el tope inferior El actuador se mueve hasta el tope superior Almacenamiento del rango de elevación Regulación en funcionamiento Error: tope no encontrado → Reinicio

Adaptación a la habitación – qué sucede después de la calibración

La calibración es un proceso mecánico. La adaptación es un proceso térmico y algorítmico que sigue a la calibración y dura normalmente entre 1 y 5 días. Durante este periodo, la cabeza "aprende" las características térmicas de la habitación: qué tan rápido aumenta la temperatura con una apertura determinada de la válvula, qué tan rápido se enfría, cuál es la inercia térmica de las paredes y el suelo, qué influencia tiene la temperatura exterior a través de las ventanas.

Las cabezas programables modernas utilizan el algoritmo de regulación PID (Proporcional-Integral-Derivativo) o una versión simplificada de este. Este algoritmo calcula la diferencia entre la temperatura actual y la temperatura deseada (error), integra la historia de este error en el tiempo y deriva la tendencia de cambio. A partir de estos tres componentes, calcula en cuánto debe abrir la válvula el actuador.

Por lo tanto, en las primeras horas después de la instalación, puede observar algunos fenómenos "no estándar", que son completamente normales:

  • Recalentamiento en el primer arranque: La cabeza aún no sabe qué tan rápido se calienta la habitación, y puede abrir la válvula demasiado, lo que hace que la temperatura supere el valor ajustado en 1–2 °C. Esto se corrige progresivamente.
  • Lenta subida de temperatura: Por el contrario, el algoritmo puede ser inicialmente conservador y la temperatura suba más lentamente de lo esperado.
  • Conmutación frecuente del actuador: Durante el aprendizaje, el actuador abre y cierra la válvula en intervalos cortos – esto puede escucharse como un suave clic. Es normal.
  • Temperatura visualizada inestable: El sensor de temperatura en la cabeza mide la temperatura del aire en la inmediata proximidad de la cabeza, lo cual no es idéntico a la temperatura en el centro de la habitación. Por lo tanto, el valor visualizado puede ser ligeramente distinto del valor medido con un termómetro de referencia.

Ajuste del offset del sensor (compensación de temperatura)

Esta es una de las funciones más importantes y frecuentemente ignoradas. El sensor de temperatura en la cabeza programable mide la temperatura directamente en el radiador, o en su inmediata proximidad. Esta temperatura es casi siempre más alta que la temperatura en el centro de la habitación – la diferencia puede ser de 1 a 5 °C, dependiendo de la ubicación del radiador, la presencia de un cubierta (rejilla decorativa), la ventilación y el acondicionamiento de aire.

Por eso, la mayoría de las cabezas permite ajustar el offset de temperatura – una corrección que desplaza la temperatura visualizada (y regulada) en un valor definido. El procedimiento es sencillo:

  1. Deje que la habitación alcance una temperatura estacionaria – lo mejor es por la mañana después de una noche con ajuste constante. Apague todas las fuentes de calor excepto el radiador dado durante 30–45 minutos.
  2. Coloque un termómetro de referencia (termómetro digital calibrado) en el centro de la habitación a una altura de 1–1,5 m del suelo, lejos de ventanas y paredes.
  3. Lea la temperatura del termómetro de referencia y la temperatura visualizada en la cabeza.
  4. Introduzca la diferencia como offset en el menú de la cabeza. Si la cabeza muestra 22 °C y el termómetro de referencia indica 20 °C, ajuste el offset a –2 °C.

En el modelo Elektrobock EMF-1, que funciona como un sensor de temperatura externo para otros sistemas de regulación, este problema desaparece – el sensor está ubicado directamente en la habitación, no en el radiador. Sin embargo, incluso en este caso, verifique que el sensor esté ubicado correctamente y no esté influenciado por radiación solar directa o corrientes de aire de la ventilación.

Influencia del offset del sensor en la temperatura regulada Tiempo (horas) Temperatura (°C) Objetivo 20°C Sin offset (de hecho 22°C) Con offset –2°C 20 18 16 0h 2h 4h 6h 8h

Ajuste de la histéresis – cómo evitar el "balanceo" alrededor del valor objetivo

La histéresis (a veces denominada "zona muerta" o deadband) es un margen de temperaturas alrededor del valor objetivo en el que la cabeza no hace nada – ni añade calor, ni lo extrae. Ejemplo: si la temperatura objetivo es 20 °C y la histéresis es 0,5 °C, la válvula comenzará a cerrarse a partir de 20,5 °C y a abrirse a partir de 19,5 °C. Sin histéresis, la cabeza alternaría constantemente ante cada pequeña desviación.

Un valor típico de histéresis preestablecido en fábrica es de 0,3 a 1 °C. Una histéresis más baja = regulación más precisa, pero conmutación más frecuente del motor y mayor consumo de baterías. Una histéresis más alta = regulación menos precisa, pero mayor duración de las baterías y funcionamiento más tranquilo del motor. Para la mayoría de las habitaciones residenciales, el óptimo suele estar entre 0,5 y 0,8 °C.

Si en su habitación observa que la cabeza hace clic constantemente y el radiador emite un zumbido intermitente cada pocos minutos, considere aumentar ligeramente la histéresis. Por el contrario, si la temperatura en la habitación varía entre 2–3 °C hacia arriba y hacia abajo, la histéresis está configurada demasiado alta.

Función Anti-Frost y protección de la válvula – ajuste y verificación

Casi todas las cabezas programables incluyen dos mecanismos de protección que es necesario verificar y, si es necesario, ajustar tras la instalación:

Protección contra heladas (Anti-Frost / Frost Protection): Si la temperatura en la habitación cae por debajo de un valor definido (normalmente entre 5–8 °C), la cabeza abre automáticamente la válvula, independientemente del programa establecido. Esta función protege las tuberías y los radiadores del congelamiento. Compruebe que esté activada y configurada en el valor correcto. En chalets, edificios recreativos y terrazas le recomiendo establecer un límite más alto – por ejemplo, 8 °C – ya que las caídas de temperatura allí son más rápidas.

Protección de la válvula contra atascos (Open/Close Protection, Valve Protection): Si la válvula permanece durante mucho tiempo en la misma posición – normalmente en verano, cuando el sistema de calefacción no funciona – puede atascarse en esa posición. Para evitarlo, la cabeza ejecuta periódicamente (normalmente cada 7–14 días) un movimiento completo del motor: abre la válvula, espera un momento y la cierra. Esta función debe estar siempre activada, especialmente en sistemas donde el radiador se utiliza de forma estacional.

Prueba tras la calibración – procedimiento práctico de verificación

Tras completar la calibración y el ajuste básico, le recomiendo realizar una prueba de verificación sencilla. En la práctica, la realizo en cada proyecto y evita muchas reclamaciones y visitas de servicio innecesarias.

Prueba de cierre de la válvula: Establezca la temperatura objetivo en 5 °C (o el valor mínimo). Espere 3–5 minutos. Toque el radiador – debería enfriarse notablemente o permanecer frío (si ya lo estaba). Si el radiador sigue caliente, la válvula no se ha cerrado. Las causas pueden ser: calibración incorrecta, el adaptador no está bien ajustado, el inserto de la válvula está dañado o atascado por depósitos de cal. Más información sobre averías en el artículo La cabeza programable no calienta ni cierra – averías comunes y soluciones.

Prueba de apertura de la válvula: Establezca la temperatura objetivo en 30 °C (máximo). Espere 3–5 minutos. El radiador debería comenzar a calentarse – la parte superior debería estar claramente más caliente que la inferior. Si el radiador no se calienta, el problema probablemente esté en una válvula de cierre cerrada, en una temperatura baja de la caldera o en un motor de la cabeza atascado.

Prueba de precisión del sensor: Deje que la habitación se estabilice (al menos 30 minutos sin abrir puertas ni ventanas), lea la temperatura en la cabeza y compárela con un termómetro de referencia. La diferencia tras un ajuste correcto del offset debería ser como máximo ±0,5 °C.

Flujo de calor y medición de temperatura en la habitación Radiador ~65°C Prog. hlavica Sensor: 22°C (real 20°C) Pared Ventana Termómetro de referencia: 20°C Convección de calor 1–1,5 m Ubicación del termómetro de referencia: centro de la habitación, altura 1–1,5 m, alejado del radiador y de la ventana

Errores comunes durante la calibración y sus soluciones

Tras años de experiencia he observado varios errores recurrentes que provocan que la calibración se realice incorrectamente o no se lleve a cabo en absoluto. Estos son los más frecuentes:

Cabeza instalada en una válvula con adaptador que no está bien ajustado: Si el adaptador no está bien encajado o atornillado a la válvula y a la cabeza, el motor mide el recorrido del adaptador, no de la válvula. Durante la calibración puede parecer que todo ha ido bien, pero la regulación funciona de forma caótica. Antes de la calibración, siempre verifique que toda la conexión esté bien ajustada. Más información sobre adaptadores en el artículo ¿Qué rosca necesita la cabeza programable – M30x1,5 y adaptadores.

Calibración con la caldera apagada o con un sistema frío: Desde el punto de vista técnico no hay problema – la calibración mecánica se realizará correctamente. El problema surge durante la prueba funcional posterior: si la caldera está apagada, no podrá verificar si la válvula abre y cierra correctamente el flujo de calor. Siempre realice la prueba funcional tras encender la caldera.

Motor atascado debido a una válvula antigua/oxidada: En radiadores antiguos (15+ años) el inserto de la válvula puede estar oxidado y el motor no tiene suficiente fuerza para moverlo. La calibración detectará el obstáculo demasiado pronto, ya que físicamente no se puede abrir completamente la válvula. Solución: cambiar el inserto de la válvula antes de instalar una nueva cabeza. Este es un fallo sutil, ya que la calibración parece exitosa por fuera, pero en realidad la válvula nunca alcanza su apertura completa.

Baterías incorrectas o voltaje bajo durante la calibración: Si introduce baterías débiles (por ejemplo, viejas o parcialmente cargadas), el motor puede no tener suficiente fuerza para superar la resistencia de la válvula. La calibración finalizará con un error o parecerá completarse, pero con un rango incorrecto. Siempre utilice baterías nuevas al instalar. Más información sobre baterías y su duración en el artículo Cambio de baterías en la cabeza programable y duración de la alimentación.

Intervención en la cabeza durante la calibración: Tocar las piezas móviles, pulsar botones o mover el radiador durante la calibración puede provocar una grabación incorrecta de los puntos de parada. Deje que la cabeza funcione sin intervenciones.

Situaciones especiales: calibración al sustituir una cabeza manual por una programable

Si antes tenía una cabezal termostático manual y la sustituye por una programable, no olvide que la cabeza manual normalmente mantiene la válvula en una posición concreta – parcialmente abierta, parcialmente cerrada. Al quitarla, el vástago de la válvula puede moverse libremente según el muelle interno de la válvula y al colocar la nueva cabeza puede estar en una posición completamente distinta de la que esperaba. Antes de colocar la nueva cabeza, compruebe que el vástago de la válvula no esté bloqueado en una posición extrema – puede hacerlo presionando suavemente con el dedo: el vástago debería moverse con una resistencia moderada del muelle.

Una comparación detallada entre la cabeza manual y programable desde el punto de vista de la función y la instalación la encontrará en el artículo Cabeza programable vs. cabeza manual – cuál compensa.

Entorno óptimo para la precisión de la regulación

Aunque la calibración se realice perfectamente, la precisión de la regulación depende del entorno. Algunos consejos prácticos de la experiencia con clientes:

  • El radiador no debe estar cubierto: Una rejilla decorativa o una cubierta del radiador cambia significativamente la temperatura alrededor de la cabeza. Si tiene una cubierta, debe ajustar un offset mayor – en casos extremos incluso 4–5 °C. O bien, utilice una cabeza con sensor externo, como es el caso de Elektrobock EMF-1.
  • Las cortinas no deben cubrir la cabeza ni el radiador: La cortina atrapa el aire caliente del radiador y el sensor de la cabeza registra una temperatura más alta de lo que es realmente en la habitación. Resultado: la cabeza cierra la válvula demasiado pronto.
  • El mobiliario no debe bloquear la circulación del aire alrededor del radiador: Un sofá o un armario muy cerca del radiador reduce drásticamente la eficacia de la regulación. El calor no sube a la habitación, sino que se queda detrás del mobiliario.
  • Las ventanas deberían estar cerradas durante la regulación: Una ventana abierta en invierno hace que no se alcance la temperatura objetivo en la habitación. La cabeza programable abre la válvula al máximo, la caldera trabaja al máximo, pero la temperatura no baja. Algunas cabezas (por ejemplo, SALUS PH 60) tienen una función de detección de ventana abierta – ante una caída rápida de temperatura, cierran automáticamente la válvula.

Relación entre la calibración y el programa semanal

No tiene sentido configurar el programa semanal hasta que se haya verificado la calibración correcta y el offset de temperatura. Configurar el programa antes es inútil, ya que establece temperaturas objetivo para intervalos concretos de tiempo, y si el sensor no es preciso o la válvula no está calibrada correctamente, el programa funcionará de manera distinta a la que usted planeaba. Un procedimiento detallado para configurar el programa semanal lo encontrará en el artículo Configuración del programa semanal en la cabezal termostático.

Un breve resumen del orden correcto tras la instalación:

  1. Instalación mecánica + calibración de la válvula (automática o manual)
  2. Prueba funcional (apertura y cierre de la válvula)
  3. Configuración del offset de temperatura
  4. Verificación de la histéresis y ajuste si es necesario
  5. Activación de las funciones de protección (anti-helada, protección de la válvula)
  6. Configuración del programa semanal
  7. Seguimiento del comportamiento durante el periodo de adaptación (1–5 días)

Calibración en sistemas con varias cabezas

En casas unifamiliares o apartamentos con varios radiadores en diferentes habitaciones, la calibración de cada cabeza es un proceso independiente – cada válvula tiene un tipo distinto, un grado distinto de desgaste y una resistencia distinta. No existe ninguna "sincronización" entre las cabezas, cada una calibra su propia característica mecánica de forma independiente.

Lo que sí es importante con varias cabezas: la configuración de temperaturas y programas debería partir de una medición de referencia coherente. No basta con calibrar cada cabeza por separado sin un termómetro de referencia – obtendrá una situación en la que una habitación se regula a 20 °C y otra efectivamente a 22 °C, a pesar de que el objetivo esté configurado de manera idéntica. Por eso, le recomiendo que tras la calibración de todas las cabezas realice una medición con un termómetro de referencia en cada habitación y configure los offsets en consecuencia.

Si busca una comparación entre modelos adecuados para distintos tipos de habitaciones o sistemas más grandes, consulte el artículo Elektrobock vs. SALUS – comparación de cabezas programables, donde estos aspectos se analizan con detalle.

Preguntas frecuentes (FAQ)

¿Cuánto tiempo dura la calibración y qué debo hacer durante este proceso?

La calibración automática dura típicamente entre 30 segundos y 3 minutos, dependiendo del modelo y de la resistencia de la válvula. Durante la calibración no haga nada – no toque la cabeza, no pulse botones, no desconecte la alimentación. Simplemente espere hasta que la pantalla muestre la temperatura actual o una confirmación de finalización. Cualquier intervención durante el proceso puede provocar una grabación incorrecta del recorrido y la necesidad de repetir la calibración.

La cabeza muestra una temperatura distinta tras la calibración – ¿es un fallo?

No, normalmente no lo es. El sensor de la cabeza mide la temperatura en las inmediaciones del radiador, que es más alta que la temperatura del centro de la habitación. Una diferencia de 1–4 °C es completamente normal. La solución es ajustar el offset de temperatura (corrección) en el menú de la cabeza según un termómetro de referencia colocado en el centro de la habitación. Si la diferencia es mayor de 5 °C, compruebe si el radiador no está cubierto por muebles o cortinas.

¿Debo repetir la calibración tras cambiar las baterías?

Depende del modelo. La mayoría de las cabezas modernas almacena los datos de calibración en una memoria no volátil (EEPROM), que no requiere alimentación. En este caso, tras cambiar las baterías, la calibración no se repite y no es necesario que lo haga. Algunos modelos más antiguos o económicos, sin embargo, inician la calibración en cada encendido. Consulte el manual para ver si su modelo repite la calibración tras cambiar las baterías o no. Si tras cambiar las baterías el motor se mueve de manera característica y la pantalla muestra "CAL", la calibración se está realizando automáticamente – es normal.

¿Qué hacer si la calibración finaliza con un error (error en la pantalla)?

Un error de calibración normalmente significa que el motor no ha podido encontrar uno o ambos puntos de parada. Primeros pasos: compruebe que el adaptador esté correctamente colocado y ajustado, verifique que la válvula no esté bloqueada mecánicamente (atascada por oxidación), inserte baterías nuevas y repita la calibración. Si el error persiste, intente presionar manualmente el vástago de la válvula (con la cabeza retirada) – si el vástago no se mueve o es muy rígido, la empaquetadura de la válvula necesita ser sustituida. Más consejos para la diagnosis los encontrará en el artículo La cabeza programable no calienta ni cierra – fallos comunes y soluciones.

¿Es posible desactivar por completo la calibración y ajustar el recorrido manualmente?

En la mayoría de las cabezas programables comunes del mercado no es posible ajustar manualmente el recorrido – la calibración automática es el único método. El ajuste manual del recorrido es más una función de actuadores industriales o especializados para sistemas HVAC. Si tiene una válvula no estándar con un recorrido extremo, póngase en contacto con el servicio técnico del fabricante de la cabeza – algunos modelos tienen en el menú de servicio la posibilidad de corregir el rango calibrado.

Tras la calibración, la cabeza abre la válvula, pero el radiador no se calienta – ¿por qué?

Esta es una pregunta que no se relaciona con la calibración en sí, sino con el entorno. Compruebe: (1) si la caldera está encendida y realmente suministra agua caliente, (2) si no está cerrado el cierre de la válvula debajo del radiador, (3) si el radiador no está desaireado – el aire en el radiador impide la circulación y el radiador permanece frío a pesar de que la cabeza esté abierta, (4) si la presión en el sistema no es demasiado baja (compruebe el manómetro en la caldera). La cabeza programable solo controla el flujo de agua a través de la válvula – si el agua caliente no llega, el problema está en otra parte del sistema.

Conclusión

La calibración y adaptación de la cabeza programable no son procesos complicados, pero requieren un enfoque sistemático y algo de paciencia. La mayoría de los problemas que los clientes suelen denunciar – temperatura inexacta, la cabeza no calienta, el radiador no se calienta – tienen su raíz precisamente en una calibración mal realizada, en un offset incorrecto del sensor o en un problema mecánico de la válvula, que solo se manifiesta durante la prueba funcional. Si después de la instalación le dedican un poco de tiempo a verificar de forma sistemática – prueba mecánica de apertura y cierre, ajuste del offset según el termómetro de referencia, verificación de la histéresis y las funciones de protección – ahorrará mucha frustración en los próximos meses.

Todo el catálogo de cabezas programables lo encontrará en la página atria.sk, incluyendo fichas técnicas detalladas y manuales para los modelos individuales. Al elegir un modelo concreto, lea también el artículo Preguntas frecuentes sobre cabezas programables, donde se resumen otras informaciones prácticas basadas en la experiencia con clientes.

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